compute_rho       174 modules/calib3d/src/epnp.cpp   compute_rho(rho);
compute_rho        58 modules/calib3d/src/epnp.h   void compute_rho(double * rho);
compute_rho       123 modules/calib3d/src/upnp.cpp   compute_rho(rho);
compute_rho       108 modules/calib3d/src/upnp.h       void compute_rho(double * rho);