estimate_R_and_t  305 modules/calib3d/src/epnp.cpp   estimate_R_and_t(R, t);
estimate_R_and_t   68 modules/calib3d/src/epnp.h   void estimate_R_and_t(double R[3][3], double t[3]);
estimate_R_and_t  240 modules/calib3d/src/upnp.cpp   estimate_R_and_t(R, t);
estimate_R_and_t  118 modules/calib3d/src/upnp.h       void estimate_R_and_t(double R[3][3], double t[3]);