find_betas_approx_2  183 modules/calib3d/src/epnp.cpp   find_betas_approx_2(&L_6x10, &Rho, Betas[2]);
find_betas_approx_2   51 modules/calib3d/src/epnp.h   void find_betas_approx_2(const CvMat * L_6x10, const CvMat * Rho, double * betas);