initUndistortRectifyMap 401 modules/calib3d/src/fisheye.cpp void cv::fisheye::initUndistortRectifyMap( InputArray K, InputArray D, InputArray R, InputArray P, initUndistortRectifyMap 62 modules/imgproc/src/undistort.cpp void cv::initUndistortRectifyMap( InputArray _cameraMatrix, InputArray _distCoeffs,