estimateRigidTransform  220 modules/shape/src/aff_trans.cpp     estimateRigidTransform(shape1, shape2, fullAffine).convertTo(affine, CV_32F);
estimateRigidTransform  250 modules/video/include/opencv2/video/tracking.hpp CV_EXPORTS_W Mat estimateRigidTransform( InputArray src, InputArray dst, bool fullAffine );
estimateRigidTransform  310 modules/video/src/compat_video.cpp     cv::Mat matM = cv::estimateRigidTransform(matA, matB, full_affine != 0);
estimateRigidTransform  110 modules/video/test/test_estimaterigid.cpp         Mat aff_est = estimateRigidTransform(fpts, tpts, true);
estimateRigidTransform  154 modules/video/test/test_estimaterigid.cpp     Mat aff_est = estimateRigidTransform(img, rotated, true);