retriveFrame      510 modules/videoio/src/cap_intelperc.cpp     return retriveFrame(CV_16SC1, 0, image);
retriveFrame      514 modules/videoio/src/cap_intelperc.cpp     return retriveFrame(CV_16SC1, 1, image);
retriveFrame      518 modules/videoio/src/cap_intelperc.cpp     return retriveFrame(CV_32FC2, 2, image);
retriveFrame       88 modules/videoio/src/cap_intelperc.hpp     bool retriveFrame(int type, int planeIdx, OutputArray frame);