root/samples/hajimete/sample18.cpp

DEFINITIONS

1. display
2. reshape
3. keyboard
4. otherInit
5. LoadTexture
6. setUpGLEW
7. main

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>//glut.hより先にインクルード

#include <GL/glew.h>//glut.hより先にインクルード

#include <GL/glut.h>
#include <cv.h>//OpenCVのヘッダ

#include <highgui.h>//OpenCVのヘッダ


//画像ファイル名

const char *imagefile = "block3.png";

//テクスチャId

int filter = 0;
GLuint texId[4];


//--- 各種コールバック関数---//

void display(void)
{
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        glLoadIdentity();
        gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texId[filter]);//バインド

        glEnable(GL_TEXTURE_2D);
        glBegin(GL_QUADS);
        glTexCoord2f(0.f, 0.f); glVertex3f(-0.5f,-0.5f,0.f);
        glTexCoord2f(1.f, 0.f); glVertex3f(0.5f,-0.5f,0.f);
        glTexCoord2f(1.f, 1.f); glVertex3f(0.5f,0.5f,0.f);
        glTexCoord2f(0.f, 1.f); glVertex3f(-0.5f,0.5f,0.f);
        glEnd();
        glDisable(GL_TEXTURE_2D);

        glutSwapBuffers();
}

void reshape(int w, int h)
{
        glViewport(0,0,w,h);
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();
        
        gluPerspective(30.0,double(w)/h,0.1,200);
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        glLoadIdentity();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
        switch(key)
        {
        case 'f':
                filter = ++filter % 4;//0〜の間をとる

                printf("now filter is %d\n",filter);
                break;

        case 'q':
        case 'Q':
        case '\033'://Escキー

                glDeleteTextures(4,texId);//テクスチャの破棄

                exit(0);
                break;

        default:
                break;
        }

        glutPostRedisplay();
}

//その他初期設定

void otherInit(void)
{
        glClearColor(1.f, 1.f, 1.f, 1.f);
        glEnable(GL_DEPTH);
}

//テクスチャの読み込み

void LoadTexture(void)
{
        int loop;

        IplImage *imgA = cvLoadImage(imagefile,1);
        if(imgA==NULL)
        {
                puts("Can't Load Image");
                exit(0);
        }

        cvConvertImage(imgA,imgA,
                CV_CVTIMG_FLIP|CV_CVTIMG_SWAP_RB);

        //ミップマップの縮小フィルタ

        GLenum minFilter[4]={
                GL_NEAREST_MIPMAP_NEAREST,
                GL_LINEAR_MIPMAP_NEAREST,
                GL_NEAREST_MIPMAP_LINEAR,
                GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR};


        glGenTextures(4,texId);
        for(loop = 0;loop < 4;++loop)
        {
                glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texId[loop]);
                //拡大・縮小フィルタ

                glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,
                        GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_NEAREST);
                glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,
                        GL_TEXTURE_MIN_FILTER,minFilter[loop]);
                //ミップマップ作成

                gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D,GL_RGB,
                        imgA->width,imgA->height,
                        GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,imgA->imageData);
        }

        cvReleaseImage(&imgA);
}

//---- GLEWのセットアップと拡張機能の確認----//

void setUpGLEW(void)
{
        GLenum err = glewInit();
        if(err != GLEW_OK)
        {
                fprintf(stderr,"Error: %s\n",
                        glewGetErrorString(err) );
                exit(0);
        }
        //拡張機能の確認

        if(glewIsSupported("GL_ARB_texture_non_power_of_two"))
        {
                puts("[GL_ARB_texture_non_power_of_two] : OK");
        }else
        {
                puts("[GL_ARB_texture_non_power_of_two] : BAD");
        }
}


//---- メイン関数 ----//

int main(int argc, char *argv[])
{
        //glutの初期設定

        glutInit(&argc, argv);
        glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA|GLUT_DEPTH|GLUT_DOUBLE);
        glutInitWindowSize(640,480);
        glutCreateWindow("TextureMaping with Mipmap");
        
        setUpGLEW();//GLEWのセットアップ


        //コールバック関数登録

        glutDisplayFunc(display);
        glutReshapeFunc(reshape);
        glutKeyboardFunc(keyboard);

        otherInit();//その他初期設定

        LoadTexture();//テクスチャの読み込み


        glutMainLoop();
        return 0;
}